集成电路（IC） 
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图像仅供参考，请参阅产品规格书。
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| 制造商零件编号: | TMC2160-TA-T |
| 描述: | IC STEPPER MOTOR DRV SPI S/D |
| 制造商: | Trinamic Motion Control GmbH |
| 库存: | 4696 |
| 系列: | stallGuard™ |
| 电机类型 - 步进: | 双极性 |
| 电机类型 - AC，DC: | - |
| 功能: | 驱动器 - 全集成，控制和功率级 |
| 输出配置: | 半桥（4） |
| 接口: | SPI，步进/方向 |
| 技术: | 功率 MOSFET |
| 步进分辨率: | 1 ~ 1/256 |
| 应用: | 自动控制，工业，医疗 |
| 电流 - 输出: | 20A |
| 电压 - 供电: | 10V ~ 50V |
| 电压 - 负载: | 10V ~ 55V |
| 工作温度: | -40°C ~ 125°C（TJ） |
| 安装类型: | 表面贴装型 |
| 封装/外壳: | 48-TQFP 裸露焊盘 |
| 供应商器件封装: | 48-TQFP-EP（7x7） |
